个人认为经历楚军内部权力斗争之后，刘邦军作为偏师为援赵主力扫清侧后，刘邦军在战斗中的迅速发展使刘邦尝到了自立门户的甜头，从而毅然决定趁机西进发展自己的势力。作为胜利者的汉朝为了给自己正名分，不得不在史书中加上刘邦奉怀王之命西征的记载。刘邦西进至武关之前时，章邯也已降楚，赵高为保证自己利益与刘邦谈判分关中，刘邦趁机攻破武关，最终进入咸阳，西征至此圆满完成。